کرجی دانشمند ایرانی مخترع دستگاههای با ارزشی بوده است. وی را می‌‌توان مخترع نخستین دوربین تئودولیت به شمار آورد. وی صفحه‌ای را مدرج کرده و لوله‌ای با قابلیت گردش 360 درجه برروی آن سوار کرد و این صفحه توسط زنجیری آویزان می‌‌شد و توسط شاقولی بر روی آن عمود می‌شد که با آن زوایای بین دو نقطه را می‌‌خواند و با استفاده از تئوریهای مثلثات ارتفاع کوه ها و اختلاف بلندی ها را بدست می‌‌آورد                                   اختراع قطب نما را نیزبه ایرانیان نسبت می‌‌دهند

: دوربین های تئودولیت قابل ارائه توسط دفتر مهندسی فرحبخش تبریز

Theodolite NE 103
Theodolite NE 100

CDT مدل  02 CIVIL تئودولیت دیجیتال
  CDT مدل  05 CIVIL تئودولیت دیجیتال